什么是防护措施?
防护措施是旨在实现风险降低的措施，可分为两个大类: 由设计者实施的防护措施和由用户实施的防护措施。
什么是3步法?
3-步法是由设计者实施的三种方法，其分类如下所示。
1.本质安全设计措施
2.安全防护和补充防护措施
3.使用信息
根据优先顺序，这些措施可排列为1、2 和3。换句话说， 应按照下列程序（称为3 -步法及防护措施）来实施这些措施。
防护措施，源自ISO 12100:2010
以下定义适用。
旨在降低风险的措施，实施者为
- 设计者（本质安全设计、安全防护和补充性防护措施、使用信息）和/或
- 用户（组织: 安全工作程序、监督、工作许可系统; 附加安全措施的提供和 使用; 个人防护设备的使用; 培训）
补充防护措施，源自ISO 12100:2010
既非本质安全设计措施、也非安全防护（防护装置和/ 或保护装置的落实）或使用信息，应按机器预期用途和合理可预见的误用要求来实施。
本质安全设计措施，源自ISO 12100:2010
以下定义适用。
防护措施 - 通过改变机器设计或操作特性而无需采取防护措施或采用保护 装置消除危险或降低与危险相关风险
使用信息，源自ISO 12100:2010
以下定义适用。
防护措施 - 包括单独或组合使用的通信链路（如文本、文字、标志、信号、 符号、图表等），以便向用户传送信息。
安全防护，源自ISO 12100:2010
以下定义适用。
防护措施 - 使用安全装置保护人员免除无法合理消除的危险或安全设计措施 不足以降低的风险
残余风险，源自ISO 12100:2010
实施了防护措施后仍遗留的风险。
ISO 12100:2010 区分1）设计者实施了防护措施后仍遗留的风险，以及 2）实施了所有防护措施后仍遗留风险。
安全确认系统
此类系统只在确认安全后才允许运行机器，是构建明确安全条件的一种方法。详细地说就是，只有当系统检测到用户不 处于机器的运行范围内时，才允许启动并运行机器。
实施3步法及防护措施的示例
我们应按照风险评价流程图和3步法以及防护措施检查防护措施中的每个步骤。
第1 步是本质安全设计措施，即消除危险的唯一方法，也是降低风险的最有效方法。
第2 步是实施安全措施。如果仅凭本质安全设计措施无法充分降低风险，则应采用该措施。安全措施通常分为两类， 即隔离安全防护和停止安全防护。对于前者，最常采用的是防护装置（防护栅栏）。对于后者，采用光栅或激光扫描仪 作为一种解决方法。补充性防护措施（如紧急停止开关）是除本质安全设计措施、安全防护和使用信息之外的措施。 由于存在因机器预期用途及合理可预见的误用而造成的风险，因此此类措施也属必要。在3 步法中，这些措施与安全防护 一起包含在第2 步中。补充性防护措施的一个示例是紧急停止装置。
第3步是使用信息的提供。该步骤为最后采用的方法，当无法通过上述本质安全设计措施和安全防护以及补充性防护措施来消 除或降低风险时，则要求采用该方法。
机器的预期用途
它基于使用说明书中提供的信息使用机器。
示例包括按照用户手册或目录中所述方式 使用机器（按设计者的预期用途使用机 器）。
合理可预见的误用
它是指以设计者所不期望的方式和容易预见的人 类行为方式使用机器。
[示例 1] 使用机器时，应禁用门开关并将 门打开以提高生产节拍时间。
[示例 2] 在机器运行时，试图将手伸入驱 动部位取下某个零件。
紧急停止
它是在危险情况下可终止机器进程或运行的紧急 措施。ISO 13850 中定义了以下两点。
▪ 它必须避免造成（或必须减少现有的）人身危 险，以及对机械或正在进行的工作造成损害。
▪ 它必须由单人的行动引发。