ISO 13855标准计算光栅安全距离

安装安全光栅或其他电气检测保护装置时,请参照人体进入检测区域之时及到达危险区域之前, 机器停止所需的最小距离。ISO 13855 等标准对这些距离进行了定义。 安装光栅时,务必提供相应依据(如使用光栅的国家或地区的标准、法规和法律)确定的安全距离 (最小距离)

 

安全距离(S= 人体接近速度 × 响应时间 + 附加距离(该距离随传感器的检测能力的不同而变化)

与接近方向垂直的方向

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人体的检测

S = K × T + C 40 < d 70

K = 1600 mm/s(接近速度[ 假定为人的步行速度]
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间
C = 850 mm(穿过距离[ 与人手臂标准长度相符的值]

手和手指的检测

S=K × T + 8(d - 14) d 40

K = 2000 mm/s(接近速度[ 假定手的穿过速度]
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间
d = 光栅检测能力

注: 如果S 大于或等于500 mm,则以K 值等于1600 再次进行计算。 如果再次计算得出的S 值小于或等于500 mm,则将S 值设置为 500 mm

机器停止所需的最长时间与安全距离之间的关系

公式中的T 值由下面两个参数构成。
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间(ON g OFF

K(穿过速度) = 2000 mm/s 例如,使用GL-R08H 光栅(其响应时间为0.0069 s)时
S = 2000 mm/s × 机器停止所需的最长时间 + 0.0069 s + C

如上文所示,将机器停止所需的最长时间乘以穿过速度(2000 mm/s),因此,即使机器停止所需的最长时间只增加1 秒, 安全距离也会增加(2000 mm/s × 1 s = 2000 mm)。 光栅响应时间每增加1 ms,安全距离会相应增加2 mm